Przykro mi, это «мне жаль» в смысле «я сожалею», но говорится в обычной речи постоянно. Не торжественно, не пафосно. Это бытовое.
Przykro, это смесь огорчения, лёгкой вины и сочувствия. Оно может быть про самого себя (przykro mi, что не получилось) и про другого (przykro mi, что у тебя так).
В польской культуре это одно из самых часто используемых слов о тонких эмоциях. Оно делает разговор о трудном чуть мягче.